Presentacion

Buenas soy un alumno de la ETSII de Malaga, cursando informatica superior y he creado este blog para ir poniendo en el todo lo relacionado con el proyecto que me he propuesto hacer. Un microbot de bajo coste asi que ire poniendo paso a paso todo lo que voy haciendo asi como el coste de cada componente. Aclarar que no tengo muchos conocimientos de robotica, todo lo que he aprendido hasta ahora han sido por manuales, (google es tu amigo XD). Sin nada mas que decir dentro de poco pondre varios enlaces en donde hay manuales muy curiosos.

SKYBOT

Este es el microbot que me he propuesto hacer para quien este interesado se llama skybot y si quiere saber mas acerca de el hay mas informacion en:

http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html

SKYPIC

Esta es la placa Skypic que hara el cerebro del robot, esta basada en un microcontrolador del tipo pic 16F87xx y la comercializa Array en el siguiente post os pondre los precios de los componentes.

Aqui esta el esquematico de la placa:

Y aqui la serigrafia de la PCB:

SKY293

Esta es la placa Sky293 que hara de sistema nervioso del robot ya que es la encargada de controlar los motores del robot y sus sensores.

Aqui esta el esquematico:

Y aqui la sericgrafia de la PCB:

Tanto la tarjeta Skypic y Sky293 y el robot Skybot estan publicados bajo la licencia Creative Commons en la versión Attribution and Share Alike. Es decir se permite copiar, modificar y distribuir este material siempre que se reconozca al autor y se mantenga la misma licencia.

Esta es la parte inicial de mi proyecto empezare por utilizar estas dos placas para familiarizarme con los robots y poco a poco ire incrementando la funcionalidad, en siguientes post ire explicando como hago la estructura del robot, que motores utilizo, como soldar componentes, especificando el coste de cada pieza y todo cuanto tenga que ver con la contruccion del robot, ya que este blog lo he pensado para que sea como un diario de abordo de su construccion y que pueda servir de ayuda a aquella persona que este interesada en construirse su propio robot.